TroyMitchell's blog

环境配置该部分在Windows上完成 确保python版本为3.7以上，3.7.8是推荐的，但不是绝对的： python --versionPython 3.7.8 安装包： pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple setuptoolspip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyserialpip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rsapip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple python-dateutil Acts应用兼容性测试在这里选择OH对应的版本的套件和资源文件。 需要注意的一点就是，Acts套件如果是arm32可以直接下载，但是其他的需要在OH源代码目录进行编译。 由于这里是arm64, 所以要编译一下Acts套件。 进入OH的源码根目录后： $ cd test/xts/acts$ ./bu ...

EnvBoard: Lubancat-2io 这篇文章需要用到之前移植的uboot和extlinux的基础知识。 Get source❯ git clone [email protected]:torvalds/linux.git 查看一下dts的内容： ❯ ls arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568* | grep lubancatarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-lubancat-2.dts 主线是有lubancat-2的设备树的，这就很大的方便了我们，可以稍作修改设备树即可完美在2io上全适配。 内核config配置❯ ls arch/arm64/configsdefconfig hardening.config virt.config 这里并没有rk3568 evb板子的配置文件，所以我们就先使用defconfig就好，遇到什么问题再解决什么问题。 ❯ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- defconfig❯ make ARCH=arm6 ...

From a8f5220957ebf1e7b45b9093319e4a5a9da13024 Mon Sep 17 00:00:00 2001From: Troy Mitchell <[email protected]>Date: Fri, 30 Aug 2024 14:11:28 +0800Subject: [PATCH 1/1] modify rk3568-hbis-p68.dtsi: add usb hub regulator node and the controling gpio that enables the hub.Signed-off-by: Troy Mitchell <[email protected]>--- .../rk3568/kernel/dts/rk3568-hbis-p68.dtsi | 86 +++++++++++++++++-- 1 file changed, 81 insertions(+), 5 deletions(-)diff --git a/device/board/hihope ...

查看野火uboot参数: => printenv bootcmdbootcmd=run distro_bootcmd;boot_android ${devtype} ${devnum};boot_fit;bootrkp; 可以看到第一个命令是distro_bootcmd，事实上，野火的extboot也就是从这里启动的: => printenv distro_bootcmd distro_bootcmd=for target in ${boot_targets}; do run bootcmd_${target}; done 关于distro_bootcmd更详细的内容可以查看：https://blog.505218.xyz/2024/08/23/Rockchip-%E7%B3%BB%E5%88%97%E8%8A%AF%E7%89%87uboot-distro-cmd/ 这里直接进入到bootcmd_mmc0，也就是从emmc启动，sd卡大同小异: => printenv bootcmd ...

EnvSystemt: Ubuntu 22.04 Content首先克隆仓库： ❯ git clone --depth=1 https://github.com/Caesar-github/u-boot# 这是rkbin仓库，至于为什么克隆见https://blog.505218.xyz/2024/08/23/rk3568%E7%A7%BB%E6%A4%8Duboot/❯ git clone --depth=1 [email protected]:Caesar-github/rkbin.git 执行以下命令： ❯ cd uboot && ./make.sh rk3568 生成以下文件： ❯ ls rk356x_spl_loader_v1.13.112.binrk356x_spl_loader_v1.13.112.bin❯ ls uboot.imguboot.img 其中rk356x_spl_loader_v1.13.112.bin是由rkbin仓库的ddr init.bin和miniloader合并成的，了解原理并手动合成可以看https://blog.505218.x ...

Refhttps://juejin.cn/post/7075383203820732430

根据链接创建内网穿透：https://sspai.com/post/79278 此时打开域名会显示如下信息： 查看home assistant的日志： 此时可以看到一个ip，记录下来。 打开homeassistant的配置文件： vim # 文件末尾添加以下内容http: use_x_forwarded_for: true trusted_proxies: - <log中的ip地址> 重启ha，问题解决 Refhttps://cloud.tencent.com/developer/article/2260090

bootcmd在uboot的shell中使用printenv命令可以看到bootcmd的字符串： => printenv bootcmdbootcmd=boot_android ${devtype} ${devnum};boot_fit;bootrkp;run distro_bootcmd; 命令解析： - boot_android: 查找并尝试启动安卓镜像。 - boot_fix: 查找并尝试启动fit格式镜像。 - bootrkp: 查找并尝试启动rk分区镜像。 - run distro_bootcmd: 这就是这篇文章的主角了，distro_bootcmd可以根据不同介质去启动kernel内核，比如kernel可以在sd卡，emmc上，都可以顺利启动。 以上提到的bootcmd可以在include/configs/rockchip-common.h中看到相关定义： #if defined(CONFIG_AVB_VBMETA_PUBLIC_KEY_VALIDATE)#define RKIMG_BOOTCOMMA ...

Soc启动流程Soc在上电之后，第一个执行的代码是芯片是BootRom，通常来说，SoC厂家都会做一个ROM在SoC的内部，这个ROM很小，里面固化了上电启动的代码（一经固化，永不能改，是芯片做的时候，做进去的）；这部分代码呢，我们管它叫做BootROM，也叫作一级启动程序。 BootRom需要做的事情：初始化系统，CPU的配置，关闭看门狗，初始化时钟，初始化一些外设（比如 USB Controller、MMC Controller，Nand Controller等）； BootROM的代码除了去初始化硬件环境以外，还需要去外部存储器上面，将接下来可执行的程序读到内存来执行。 但此时dram还没有初始化完成，所以并不能直接读取程序到dram上执行，这时候芯片内部自带的sram就派上用场了，但sram造价高昂，所以通常内存容量较小，只能加载一小段程序到sram运行，这一小段程序只需要负责初始化dram。 初始化好dram之后将跳会到BootRom，BootRom再加载一段程序用以将uboot和trust复制到dram并运行。 上文提到了一个专业名词叫做trust，因为RK3399是ARM ...

EnvOH: v3.2.3chip: rk3568 Content首先查看源码中是否具有CAN_ROCKCHIP选项： ❯ find -name "Kconfig" -exec grep -n "CAN_ROCKCHIP" {} +❯ 发现什么都没有..好吧，那看到官方的rk3568的补丁并没有打到这里，需要自己进行适配。 去rockchip的kernel仓库找到关于can的部分：https://github.com/rockchip-linux/kernel/blob/develop-5.10/drivers/net/can/rockchip/ 进入到我们的内核工作目录，没有Makefile创建的可以见这篇文章：https://blog.505218.xyz/2024/08/16/rk3568%E7%A7%BB%E6%A4%8DopenHarmony-v3-2-3-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%A7%BB%E6%A4%8D/ 将刚才仓库的文件无论用什么方式放到driver/net/can/rockchip目 ...